詳細說明
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直線電機
直線電機源自于勞倫茲法則(Lorentz),即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F), 加上本身磁鐵排列與多動子的運用,可實現(xiàn)行程不受限制與單軸多動子的獨立運動,藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現(xiàn)奈米定位精度的控制
直線電機分:鐵心式直線電機,無鐵心式直線電機,棒狀電機
直線電機
直線電機源自于勞倫茲法則(Lorentz),即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F), 加上本身磁鐵排列與多動子的運用,可實現(xiàn)行程不受限制與單軸多動子的獨立運動,藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現(xiàn)奈米定位精度的控制。
技術用語:
連續(xù)推力Fc(N)
定義為馬達在環(huán)境溫度25%C下,連續(xù)運動不休息所輸出的推力,此連續(xù)推力對應施加給馬達之連續(xù)電流|c。
連續(xù)電流lc[Arms]
定義為在環(huán)境溫度25°C下,可連續(xù)供應給馬達線圈的電流,亦為產(chǎn)生連續(xù)推力的電流。
瞬間推力Fp(N)
定義為馬達在不超過一秒的時間可以輸出的最大推力,一般用于加速或減速的目的。
瞬間電流lp[Arms)
定義為馬達達到瞬間推力下所對應之瞬間大電流,在正常操作范圍,瞬間電流可允許供給一秒。
極限推力Fu(N)
定義為馬達在極限電流lu下所對應的輸出推力。
極限電流lu[Arms)
定義為馬達連續(xù)電流lc的五倍;在此電流下,馬達輸出之推力在飽和的非線性區(qū)內(nèi),推力常數(shù)會降低,輸入此電流馬達有過溫風險,建議操作時間為0.5秒以下。
推力常數(shù)Kf[N/Arms]
定義為馬達在單位電流下[Arms)的輸出推力,把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=I×Kf。
動子與定子間吸引力Fa (N)
定義在額定氣隙下鐵心式馬達動子與定子之間的作用力,此力形成對滑塊的預壓,將由滑軌承受。
線圈最高溫度Tmax(°C)
定義為馬達線圈允許的最高溫度。馬達的實際平衡溫度會取決于機構、冷卻方式以及運動規(guī)劃等等因素, 理論計算可能會有偏差,通常以實際測試為依據(jù)。
電氣時間常數(shù)Ke(ms)
定義為供給馬達的電流達到目標值63%所需要的時間,其值越小表示響應時間越快。
電阻(線間,25°C)R25 (Ω)
定義為馬達在線圈溫度25°C時所量測之線間電阻值;電阻值會隨溫度上升而提高。
電感(線間)L (mH)
定義為馬達所量測之線間電感值。
極對距2τ(mm)
定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離,即為N→N或S→S。
反電動勢常數(shù)Kv [Vrms/(m/s)]
定義為馬達在磁石溫度25°C時,單位速度所產(chǎn)生的感應電動勢。發(fā)生于線圈感應到磁場變化時,反抗電流通過的電動勢。
馬達常數(shù)Km (N/√ ̄w)
定義為線圈以及磁石溫度25°C時馬達輸出推力對消耗功率開根號的比值,越高的馬達常數(shù)代表馬達在輸出特定推力時會有越低的功率損失,為判斷馬達效率的指標之一。
熱阻RTH (°C/W)
定義為熱量從馬達線圈內(nèi)到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱阻越小表示相同熱量輸入下,線圈與散熱環(huán)境的溫差越小,亦表示散熱效果越好。
熱時間常數(shù)TTH (s)
定義為馬達在供給連續(xù)電流下,線圈初始溫度升至與線圈最高溫度溫差63%所需的時間。
最小流量(L/min)
定義為冷卻液在額定水冷溫度下,馬達要達到水冷連續(xù)推力Fc[WC)需要的最小流量。
水冷溫度(°C)
定義為在最小流量下,馬達冷卻液需在此溫度才能達到水冷連續(xù)推力Fc[WC]。
壓降△P (bar)
定義為冷卻液在最小流量下的進出水口壓力差。
瞬間推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定義為在瞬間推力下,馬達所能達到的最高速度;此參數(shù)需取決于最大操作電壓。
最大輸入功率PEL MAX (W)
定義為馬達操作在瞬間推力最高速度VMAX.FP與最大熱損失QP.H.MAX條件下所需要的輸入功率。
最大熱損失QP.H.MAX (W)
定義為馬達在線圈最高溫度TMAX時線圈產(chǎn)生的熱損失。
堵轉(zhuǎn)電流l0(Arms)
定義為當馬達在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下,所能供給之電流上限,其值與散熱條件有關。
堵轉(zhuǎn)力F0(N)
定義為當馬達在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下,所能供給之推力上限,其值與散熱條件有關。
最大操作電壓(VDC)
定義為馬達在正常工作環(huán)境所能使用的最大操作電壓。
直線電機分:鐵心式直線電機,無鐵心式直線電機,棒狀電機
HIWIN線性馬達可區(qū)分為鐵心式線性馬達及無鐵心式線性馬達,鐵心式線性馬達擁有較大的推力,而無鐵心式的線性馬達較為輕巧,擁有較佳的動態(tài)特性。馬達與負較間皆沒有任何傳動機構,可直接驅(qū)動負載,除機構更為簡單外,也因此擁有出色的動態(tài)響應,此外線性馬達為非接觸之設計,不會產(chǎn)生磨耗,因此可提供更高之精度,也可減少保養(yǎng)及維護。
無鐵心式直線電機
HIWIN 無鐵心式直線電機,具無磨耗零背隙且無頓力與低速度鏈波特性,加上動定子間無吸引力??蓱糜诎惭b平臺不變形、輕負載且需求連續(xù)運動曲線。例如:高速輕負載自動化設備、無塵環(huán)境的自動化設備、面板平板設備、光學檢測設備、掃描式電子顯微鏡設備、半導體設備、工具機線切割設備與凸輪車床設備。
最大速度5m/s
最大加速度5G
0.1m/s補償前的速度漣波0.80%
無噪音0dB
直驅(qū)(無旋轉(zhuǎn)運動的組件轉(zhuǎn)換直線運動)
與單軸工業(yè)機器人相比
最高速度提升2.5倍
搭配復數(shù)動子加工時間減少50%以上
定子延伸銜接有效行程無限制
LMC-EFC系列型號:LMC-EFC1,LMC-EFC2,LMC-EFC3,LMC-EFC4
相關標簽:LMCEFC2 LMCEFC2直線電機 LMCEFC2直線電機平臺
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